智能仓库管理系统（WMS/WCS）
在现代智能仓库中，WMS 负责制定高效的作业计划，然后将计划指令下发给 WCS，由 WCS 来指挥现场的“机器人军团”完美地执行这个计划，两者缺一不可，紧密配合才能实现仓库运营的智能化与高效化。
WMS管理系统是仓库的整体业务逻辑、库存信息、流程优化和战略规划。
它回答的是“做什么”（What）和“为什么”（Why）的问题。
WCS控制系统是是实时控制仓库内的自动化设备（如AGV、分拣机、堆垛机等），确保它们高效、协同地完成WMS下达的任务。
它回答的是“怎么做”（How）和“什么时候做”（When）的问题。
系统架构
